一、安川伺服报警A840（A84）是：编码器数据错误报警。 A.84报警最常见的原因是： 1、过度机械振动 2、应用环境的高频噪声 3、伺服电机进水进油，粉尘等 4、驱动器故障 二、安川伺服报警A840（A84）对应解决处理方法： 1、检测机械连接部分，排除机械振动 1、查找高频干扰源头，增加相对应的高频吸收装置； 2、伺服电机进水进油，粉尘的直接更换新电机或维修； 5、如果更换了电机报警还不能消除，是驱动器故障，可发维修中心检测维修； 如您的

安川Σ-V，Σ-7系列伺服驱动器报警故障：A.020，A.021，A.022，A.030，A.040，A.041，A.050，A.051，A.0b0，A.100，A.300

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安川Σ-V系列伺服驱动器报警C90（Σ2系列是报警AC9），总结分析安川伺服报警C90（AC9）故障的处理方法如下

安川全系列产品：安川一系列SGDB、SGMG电机，安川二系列：SGDM、SGMGH电机，安川三代∑-Ⅲ：SGDS SGMAS，安川五系列：SGDV、SGMJV、SGMGV、SGMAV，安川7系列：SGD7S、SGM7J、SGM7G、SGM7A等。安川，ABB机器人电机维修等。 可维修修复的安川伺服常见故障： 无显示、黄灯不亮、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、失速、编码器异常、参数错误、有显示无输出、炸模块、模块损坏、不能启动维修、电源跳闸、输出电压低、输出点无输出、红色灯亮、启动无反应、

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