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170二自由度并联机器人关节,两个输入两个输出,运动学方程组太复杂了,是两个非线性方程,只能求出近似解,无法求出具体表达式,雅可比矩阵该怎么求得,后续动力学计算要用,有无大佬解答一下20有人会hexa六自由度并联机器人动力学分析的吗?求指导22317我用matlab算出的工作空间感觉不像,虽说还没有吧奇异位置给筛选掉0我是用matlab编写了基于拉格朗日法的UPU型六自由度并联平台的动力学程序,平台和电动缸的动能和势能都求出来了,但都是关于时间t的函数,但拉格朗日方程L=K-P是要对广义位姿q和广义速度q导求偏导。这该怎么在matlab里实现啊,我没有把动能化成关于q的函数,太麻烦了。怎么能方便的求呢?8并联机器人方案设计,要求四自由度,加视觉识别,负载300-800g,要求出上位机下位机方案,选型,程序源码4有偿做一个六维并联机器人建模,非诚勿扰6求并联机构natlab工作空间,有会做的私,有偿0有偿来大神帮做Stewart平台运动学动力学工作空间等用matlab建模 出曲线图。骗子绕道3有没有大神,帮助下,确定主动臂,驱动臂,驱动电机到中心的距离,之间有没有什么规律可循!!!来大神啊!!!6有一条生产线,其中有个装箱环节,想用并联机器人,不知道大家有没有什么好的推荐?1000经核实吧主遥控在哪里 未通过普通吧主考核。违反《百度贴吧吧主制度》第八章规定http://tieba.baidu.com/tb/system.html#cnt08 ,无法在建设 并联机器人吧 内容上、言论导向上发挥应有的模范带头作用。故撤销其吧主管理权限。百度贴吧管理组0131并联机构误差分析的相关参考书或者比较好的文献给推荐一下呗😄3有哪位朋友知道并联机器人与delta机器人的区别?2114大家有没有自己弄delta并联机器人的控制程序1有人有关于并联的外文翻译吗?0有没有并联机器人教流的群和社区0这个群人好少啊00拉拉IE就爱妃额额00回升了,开心0加油0u00好冷0780下雪000RT00求高精度直线电机。。。