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工程背景 广州-佛山某大桥，下部结构：桥墩采用钢筋混凝土双柱式墩，桥台为座板式桥台。 2022年9月对该桥水下桩基的水中基础技术状况进行了粗略的水下摸查，发现近一半的桩都存在问题。 水下桥梁桩基的质量检验，目前一直没有比较好的方法，普遍采用的方法就是用蛙人水下摸桩的方式进行普查，由于水下能见度低，水流湍急，水下摸桩存在一定的安全风险，且蛙人自身专业知识受限，导致水下桩基的问题可能不能及时发现。另外，水下摸桩的

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