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随着海军试图保护其人员免受危险和危险环境的影响，无人水下航行器（UUV）的国防应用正在增长。 无人水下航行器（UUV）为海军提供了使用的灵活性，降低了实施成本，并改善了操作时间和安全性。 模块性 支持模块化和灵活性的概念，以减少对在役船舶进行现代化改造的时间和成本，并适应未来的不确定性。海军将模块化系统视为提供能力的一种手段，这导致对为多任务设计的模块化UUV的需求不断增长。因此，公司正在模块化结构中设计他们的UUV

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前面曾经提到过，自适应光学系统实在太精贵了，刚问世的时候只有极少数的场合能用得起，一般人只能望洋兴叹。但是，有一个发明却让系统成本大大降低。这是为什么呢？ 1995年，荷兰Delft理工大学（Delft University of Technology, TU Delft）的Vdovin博士和Sarro博士采用集成电路微机械加工工艺研制成功了世界上第一个微机械薄膜变形镜(Micro-machined Membrane Deformable Mirror，简称MMDM)【文献1,2】，也被称为MEMS变形镜。 那什么是变形镜呢？ 普通的镜子，其镜面形状

意大利Dynamic Optics相关问题 1、意大利Dynamic Optics公司的变形透镜是否区分光路方向？ 答：变形透镜的主要结构是双层玻璃，中间填充大折射率的液体介质。透镜的光路方向没有区分，双向都可以透光。 2、意大利Dynamic Optics公司的透镜式变形镜能校正几阶像差？ 答：变形透镜的校正效果如下表所示，可以校正20个波长（约12微米）的倾斜像差、11个波长（约7微米）的垂直像散、8个波长（约5微米）的离焦，等等。 3、变形体透镜对显微成像中的波前畸变

关于荷兰OKO公司的AO产品 一、变形镜 1、什么是MMDM？ MMDM全称是Micro-machined Membrane Deformable Mirror，即“微机械薄膜变形镜”。 荷兰OKO公司是世界上较早生产薄膜变形镜的公司，其制造的MMDM有1、17、37、39、59和79个控制通道。 荷兰OKO公司MMDM的薄膜由一层氮化硅或者氮化物-聚合物-氮化物三明治构成（厚度为0.5 um–10 um）。该薄膜表面再镀一层薄薄的铝或金，能够对入射光产生高反射率。薄膜被固定在硅框架上，并悬浮在许多平面电极上。 利用静电吸引原

自适应光学常用术语 （Glossary of adaptive optics terms） 为了便于技术交流，本栏目列出了自适应光学常用术语和产品手册中的部分专业名词，对其进行了解释。 考虑到部分术语和名字的专业性较强，为便于理解，在保证正确性的前提上用更通俗的语言进行了注释。 如果术语注释存在歧义、错误，或者您有任何疑问、建议、意见，欢迎随时联系我们！我们会及时对相关条目进行修改和完善。 一、一般光学术语（General terms on optics） 1、波前（Wavefront） 光

Dynamic Optics公司提供的变形透镜，可以在某些场景下替代自适应光学系统中的变形反射镜。多执行器变形透镜可以修正高达4阶的Zernike畸变，响应时间小于5 ms。 AOL1810 光圈直径Aperture diameter 97%10 mm(5/16/25 mm） 镜面涂层Coating AR MgF2涂层 透射率Reflectivity 92%（无AR涂层）97%（有AR涂层） 驱动器数量Number of drives 18或32 电子控制器Electronic controller PZT Mini (+/-125V) 应用领域： 显微成像领域（Microscopic imaging field）； 眼科光学领域（The field of ophthalmology optics）； 快速

商品说明 Dynamic Optics的哈特曼波前传感器易于使用，灵活快速，可用于高精度测量和波前校正。控制软件可以和多种型号的相机连接。Dynamic Optics的波前传感器可以测量多个光谱范围，且具有较高的分辨率、精度和帧率。 波前传感器 微透镜阵列 150 um间距，5.2 mm焦距(可定制） 帧率 500 fps（1000 Hz） 传感器尺寸 9 mm*7.13 mm 驱动电压 5 V 通信接口 USB3.0 控制 闭环、开环均可 编程 可通过TCP-IP进行编程

目的： 自适应光学（Adaptive Optics, AO）系统能够校正光在传输过程中由于介质（如大气、水体等）折射率不均而造成的光束波前畸变，提升光束质量、提高图像清晰度、提高激光通信信噪比等。 用途： 通常被应用于天文观测、无线激光通信、激光质量修正、人眼视网膜成像、生物医学成像等领域。 系统组成： 通常包括波前传感器（Wavefront Sensor, WFS）、波前校正器（Wavefront Corrector）、控制器（Controller）三部分。此外，亦有无波前传感器自适应光学系

图1：传感器的实拍图 1、波前传感器的参数 参数 参数值 型号 FS1540-H300-F18-16.04 相机模式 IDS UI-1540LE-M-GL 传感器类型 数字CMOS 数据接口 USB2.0 微透镜排列方式 六角形排列 微透镜阵列间距 0.3 mm 微透镜阵列焦距 18 mm 通光孔径 ≤3.9 mm 微透镜数量 127 最大倾斜度，快速模式 0.008 rad 最大倾斜度，慢速模式 0.066 rad 重复性，RMS λ/150∗ 重复性，PV λ/20∗ 采集速率 ≥25 fps 处理速率，快速模式 ∼10 fps∗∗ 推荐的Zernike阶数 ≤44 波长 400-1000 nm 机械尺寸 见图2 ∗λ=633nm

一、结构： 薄膜变形镜一般采用金属薄膜作为镜面材料，通过微机械加工（MEMS）工艺制成，因此又称MEMS变形镜。 薄膜的边缘固定在周围的框架结构上，薄膜下方有控制电极（见下图）。 薄膜一般具有多层结构，主要包括电介质层(dielectic stack)、金属层(metal)、氮化硅层(Silicon nitride)等。厚度一般为0.5~10微米，直径为5~50毫米。 二、工作原理： 当在薄膜下方的电极上施加电压时，电极和薄膜之间产生静电吸引（eletrostatic attraction），从而导致薄膜发生形

将波前校正器与光学系统中的像差统计信息进行匹配，可以极大地提高自适应光学系统的性能，降低其价格和复杂性。 介绍 自从Babcock[1]提出自适应光学以来，人们研发出了大量的波前校正器，实现了自适应光学在科学、医学和工业等多个领域中的快速发展。然而，自适应光学的许多应用仍然属于研究人员。绝大多数的科学家对把自适应光学作为一种研发技术来说并不感兴趣。他们只是想把它作为一种无形的工具帮助实现他们的目标，通常与自适应光

Zernike模式的直接控制有利于前馈控制算法和基于优化的自适应光学，如激光内腔AO、自适应图像锐度控制、显微镜智能PSF控制、通过湍流进行随机优化得出最优成像等。在所有这些情况下，Zernike模式的动态控制提供了非常快速和精准收敛到目标函数的最大值。 在这里，我们展示了一个15 mm 37通道OKO微机械薄膜变形镜（MMDM）和30 mm 37通道压电变形镜（PDM），由Zernike多项式在前馈控制模式下操作。在反射镜操作期间不使用波前传感器。两个镜像都由我们

在这篇文章中，我们展示了一个完整的闭环自适应光学系统的面包板系统，该系统可用于教育目的，或用于变形镜、波前传感器和控制软件的测试。 完整的AO系统搭建在45x30厘米的面包板上，包括点光源、像差模拟发生器（可选）、变形镜和Shack-Hartmann 波前传感器。 系统的照片示意图（1）示意图（2） 激光二极管、针孔和透镜L1形成一束准直的激光。 一个动态像差被引入入瞳中，由由一个旋转的圆盘构成的光阑D定义。圆盘的切口部分对于可变形镜的

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咨询电话：182-6239-6088.沉管就是将若干个预制段分别浮运到海面（河面）现场，并一个接一个地沉放安装在已疏浚好的基槽内，以此修建的水下。沉管法小型管段可采用方驳杠吊法，即在管段两侧分设4艘或2艘方驳船，左右两艘之间设钢梁作杠吊管段的杠棒。沉管法修建水底一个明显的进步，施工中在每节管段下沉着地时，结合管段的连接，进行符合精度要求的对位，然后使用预设在管段内隔墙上的 2台拉合千斤顶（或利用定位卷扬机），将刚沉放的管

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2022年北京国际智慧水利科技博览会 举办时间：2022年3月30-4月1日 主办单位： 中国农业节水与农村供水技术协会 北京物联网智能技术应用协会 振威会展集团股份 支持单位： 中国罐区协会 山西省水利学会 宁夏回族自治区水利学会 甘肃省水利工程行业协会 举办地点：北京.国家会议中心 详情请致电：0991-3638139、139 9912 7902（同微信）

水下沉管咨询电话：182 6239 6088 水底敷设电缆施工除符合一般规定外，还应注意以下几点：1）根据该项目设计要求和实际确定电缆登陆点和路径中心线。在两岸竖立标示路径中心线和设计偏移幅度的道标。确定过河或过江电缆长度及接头位置，并计算电缆牵引力制定牵引方向及牵引方式。并办理封航手续。2）按设计要求在河两岸选择适当位置作为电缆出入水点。通常浅滩较长的岸边为始端登陆处，末端登陆长度越短越好。 水下管道铺设安装一般在沿

岸边通过焊接将12米一根的管道整体焊接完成后，再组装成整一根240米沉管管道。在钢管焊接、防腐完成后，经焊缝检测、防腐检测、气密性检测均合格情况下，具备拖管浮运条件。沉管DN920自流水钢管240米一根，一次性 下沉到位。 沉管设备：1艘吊力50T起重船，岸边两台350挖掘机。本工程沉管段从桩号K+360-K+600开始和终止，单根总长度约240米。一次下沉240米。 计划沉管段一次性下沉后设计底标高79.8米，根据目前的常水位87.00米。DN920壁厚16MM钢管理论

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