我用代码绘图，但是结果与我的推论不符，排查了几个小时，我敢肯定自己的代码逻辑没问题，怀疑是浮点数误差导致的，后来终于发现是pandas统计数值时有些相同的数值并没统计到一起，之后将其单独打印出来，发现真是浮点数误差问题，我一开始没发现，毕竟一亿个数值呢，我不可能一个个去看，后来做了小规模测试才发现该问题，于是取小数点后两位，再次运行就没问题了。 如下图一所示，请忽略色彩，看起来是一个嵌套的结构，但我电脑内

谁有或者链接都可以告诉我

本文提出了一种强脉冲电流加热金属燥炸的汽化-——爆炸模型。根据这种理论，作者分析了金属箔爆炸推动聚脂薄膜时的波系和运动情况。用这种方法计算了CuAl和Mg金属箔爆炸推动的聚脂薄膜飞片速度，其数据和某些发表的实验数据一致。最后介绍了电炮在高压物理中的应用。

摘要：利用稻草的天然空心结构，吸附包裹相变石蜡制作成储能单元，然后采用树脂将储能单元粘结成型，得到树脂基稻草吸附石蜡储能单元定形相变材料。显微分析表明，石蜡与稻草空腔结合紧密，材料在储热过程相变石蜡与稻草无界面脱离现象﹔热失重分析表明，该定形相变材料在多次相变过程中热失重率小于0.3%，具有很好的热稳定性。 关键词：稻草;石蜡;定形相变;热失重分析

摘要：利用真空吸附法制备了石蜡/膨胀珍珠岩复合相变材料，此相变材料经过差示扫描量热仪、扫描电镜和扩散—渗出圈法测试，结果显示此相变材料具有调温功能，石蜡被吸附到膨胀珍珠岩孔道中并且分布均匀，性能稳定，可以应用到建筑材料中。 关键词：真空吸附法 复合相变材料 石蜡 膨胀珍珠岩

摘要:大气层外动能拦截器以直接碰撞的方式对弹道目标进行拦截，需要对目标状态的精确估计，然而仅有视线角测量信息的传统状态估计方法在估计精度或收敛性方面有所欠缺。在视线坐标系下建立拦截器和目标的相对运动模型，利用迭代思想对无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter，UKF)算法进行改进，设计出基于迭代无迹卡尔曼滤波(Iterated Unscented Kalman filter，IUKF)的状态估计器，并与采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter，EKF)和 UKF 方法的估计器进行仿

摘要：为了提高室内、地下、水下等环境中的导航定位精度，提出基于宇宙射线的 μ 子导航系统：给出 μ 子导航的定义，并基于 μ 子的物理性质分析 μ 子导航的工作机制与场景；然后介绍现有 μ 子导航实验与外场实验的结果，并指出限制现有 μ 子导航系统定位精度的主要因素；最后展望 μ 子导航系统的技术路线，点明利用宇宙 μ 子射线在室内、地下、水下等环境实现高精度定位导航的潜力。 关键词：μ 子导航；室内导航；地下导航；水下导航；

摘要 隧穿氧化物钝化接触（TOPCon）结构太阳能电池是第一代PERT太阳能电池的改进版本，它提供了最高的功率转换效率，并且是最具商业可用性的。然而，第一代太阳能电池仍然存在复合损失问题，这严重影响了电池的转换效率。为了减少损失，需要努力通过使用介电层、隧穿层和优异的场效应钝化来钝化后结，以抑制复合。隧穿电流强烈依赖于介电层的厚度，即SiO2厚度的增加会导致隧穿电流降低一个数量级以上。尽管提高n+-Si层的掺杂可以提高电子

摘 要：随着经济的不断发展和科学技术的不断进步，风能、太阳能等新能源的研发、应用得以深入开展。风能和太阳能在时间和季 节上有很强的互补性，在我国当前国情下研究和开发风力与光伏组合发电方式，对国家和社会具有重要的现实意义。现首先介绍风光互 补发电方式的原理及优势，然后分析其在国内外的发展现状及影响其发展的因素，并在探讨影响风光互补发电系统效率的因素的基础 上，对风光互补发电应用产业需要解决的问题进行了研

目前来讲，通过μ子催化实现的冷聚变与裂变堆相结合组成的混合堆，是大量研究后得出的一条最靠谱的将冷聚变应用于发电的技术路线，不过直到目前还没有人办到，我对其也不抱什么期望，了解一下就行，下面一篇论文可以带大家稍微了解μ子催化冷核聚变

摘要 本研究旨在开发基于立体摄影测量技术的运动捕捉方法，用于踝关节运动学分析。研究目的是在皮肤上设计标记附件，以实现对瞬时螺旋轴的最可靠识别，进而为定制铰链式踝足矫形器的制作提供目标。这些附件应限制实验伪影的影响，特别是软组织运动伪影，该伪影在很大程度上会影响体内踝关节运动学分析的准确性。本研究对两名健康受试者进行了运动分析，他们佩戴了通过受试者下肢三维扫描设计并通过增材制造技术制造的定制刚性外壳

摘要 一个多世纪以来，技术专家和科学家一直在积极寻求开发外骨骼和矫形器，旨在增强人体的经济能力、力量和耐力。尽管外骨骼和矫形器的设计仍面临许多尚待完善的挑战，但该领域所取得的进展确实令人印象深刻。在本评论中，我首先将外骨骼和矫形器分为与人体四肢串联和并联的设备，并在每个类别中给出一些示例。然后，我讨论了外骨骼和矫形器领域的主要设计挑战和未来研究方向。

摘 要：针对由于关节驱动特性不明而造成助力外骨骼蹲起不顺畅的问题，为增强人机交互性及助力外骨骼 蹲起可靠性，对蹲起时助力外骨骼的关节驱动及人机耦合作用下的关节驱动补偿进行了研究．通过人体数据采集 实验及非线性数据拟合，得到各关节运动学方程．建立了蹲起时的人机耦合动力学模型，研究了关节驱动特征， 发现膝关节的驱动特征及其波动性远大于踝关节和髋关节；膝关节驱动力矩与角加速度耦合性强；只在蹲起前半 段，系统重

摘要——可变刚度执行器的采用使得机器人能够同时利用刚性结构和柔性结构的优势。基于卡阻的可变刚度结构因其重量轻、制造简单等优势而受到越来越多的关注。然而，大多数现有卡阻结构所达到的最大弯曲刚度和刚度变化率相对较小，当用于可穿戴机器人时无法为人类关节提供足够的辅助。在本研究中，我们提出了一种称为齿轮卡阻的新型卡阻结构。与大多数采用内部组件之间摩擦效应产生阻力的现有卡阻结构不同，该卡阻结构依赖于由一系列

摘要：本文设计了一种无源髋关节四自由度助力外骨骼，既帮助搬运人员减少髋关节受力，又增加 髋关节外展／ 内收的活动范围。 首先对搬运姿势进行生物力学分析，然后提出外骨骼方案，选择省 力材料。 再通过 ＡＤＡＭＳ 动力学仿真分析髋关节所受力矩的变化，验证 ３ 种材料的省力程度；接着 静力学分析 ３ 种弹性杆材料的强度；再研究较小工况下装置省力程度；最后运用 ＣＡＴＩＡ 人机工学 模块分析髋关节二、四自由度搬运姿势时人体的

摘要——在过去的十年中，可穿戴外骨骼在辅助人类行走方面的应用变得更加可行。VariLeg动力下肢机器人外骨骼就是这类系统的一个例子，它有可能让截瘫用户进行直立式的日常生活活动。然而，这类机器人辅助技术的接受度往往仍受到有限可用性的影响，特别是外骨骼与用户（本文中称为“飞行员”）之间的物理接口。在本研究中，我们提出并评估了一种新型飞行员附着系统（PAS），该系统的设计基于用户中心化设计，并得到了有经验的截瘫外骨

摘要—本文介绍了以舒适性为中心的可穿戴机器人设计原则及其在轻量且可反向驱动的膝关节外骨骼中的应用。本文将不适感缓解视为机械设计和控制问题，并提出了三种解决方案：1）新型可穿戴结构优化了绑带连接配置和服装布局，以改善传统可穿戴结构设计中的过大剪切力；2）滚动膝关节和双铰链机构分别减少了矢状面和额状面的不对准，同时不会增加机械复杂性和惯性；3）低阻抗机械传动减少了执行器对人体的反射惯性和阻尼，从而使外骨骼

摘　要：计算机技术的普及，推动了我国社会经济及信息安全产业的发展，但安全风险管理仍是现代计算机技术发展中亟需解决的问题。从计算机发展现状及其发展趋势来看，高性能、智能化、安全化是计算机的主要发展方向，以满足社会发展对现代计算机技术的需求。笔者分析计算机技术发展现状以及计算机的发展历程，重点探讨现代计算机技术发展趋势与方向。 关键词：计算机技术；纳米计算机；生物计算机

尽管人工智能有令人印象深刻的记录，但其计算能力与人脑相比却相形见绌。现在，科学家们揭开了一条推动计算发展的革命性道路：类器官智能，实验室培育的大脑类器官充当生物硬件。

摘要——本文提出了一种新颖的适用于老年人步行辅助装置的自对准膝关节机构，旨在为老年人提供物理步态辅助。自对准膝关节可以辅助膝关节的屈伸运动，并补偿膝关节在矢状面内的过渡运动。为了补偿随人体膝关节屈伸运动而移动的回转中心，本文提出了一种自对准膝关节，该膝关节在单自由度（1-DoF）旋转关节的基础上增加了冗余自由度（即2-DoF）。所提出机构的关键思想是将关节的旋转和平移运动解耦，以便用于下肢可穿戴设备。本文描述

摘要——步行辅助设备旨在提高用户的行动能力。尽管主动式设备前景广阔，但它们存在一个问题：长时间使用后会导致不适。主动式设备提供的大扭矩有效辅助了用户的运动。然而，这些扭矩将力量传递给用户的四肢，造成显著的不适感，并限制了其有效使用时间。本研究通过力映射尝试识别可能导致不适的压力集中区域，并研究了不同衬垫对这些区域的影响。本研究测试的设备是B-Temia公司的K-SRD™。力分析确定了某些高力集中区域。识别了可能的

我有两份pandas的笔记，我选择其中内容更完整的一份，另一份是针对某些难点的

如下图所示，可以让使用者在模型选择上比较有方向性，能够省下一些资源。 不过我在使用模型时一般是用该任务领域常用的模型。或者起手线性回归、逻辑回归，不行的话再用xgboost、svm

本文将介绍一些常用的numpy基础操作，属于速成教程

简称AAAMLP，中译名《几乎解决所有机器学习问题》，作者是Abhishek Thakur，介绍他建立的一个自动的机器学习框架，该书中文版https://ytzfhqs.github.io/AAAMLP-CN/

只看书中的图片和描述是不够的，书中有很多东西没有说，或者说不明白，我将被wolfram称为“基本规则”的256种规则生成的数据和图片上传，需要的可以自行下载

亲爱的一种新科学吧的吧友们：大家好！ @🌞很有精神🌺 为本吧吧主候选人得票最多者，共计0张真实票数，根据竞选规则，官方最终批准其成为本吧正式吧主。公示期三天。 吧主上任后，请立即填写问卷信息https://iwenjuan.baidu.com/?code=nlec1g，领取各项吧主权益。同时请严格遵守吧主协议 https://tieba.baidu.com/mo/q/newapply/rule?from=task，履行吧主义务，积极投身本吧的发展建设，也请广大吧友进行监督。如出现违规问题，请至贴吧反馈中心进行反馈或者投诉htt

【前言】 大约二十年前，我有了一个当时以为是很小的新发现，一个电脑实验显示出了一些我没有预料的东西。然而我研究的越深入，我越意识到我所看到的是现有的科学大厦“地基裂缝”的开始，并且开始的一个小线索引发了一种新科学。 这本书是我近二十年来研究这种新科学的起点，我从未想过做一件事这么久，不过我也从未想过会发现那么多。目前我所做的工作几乎涉及到了现今科学界的每个领域，恩，还有很多超出这些的领域。 早年，我做

目前电子工业出版社已获得该书的版权，预计明年出版，分三部曲，总价可能不超过三百元，根据我的购书经验，这个价格算是便宜的。翻译团队为“集智俱乐部”，此前翻译过《复杂》，是一个了解元胞自动机的翻译团队，因此译本质量应该可以保证，敬请各位期待

一个**不自量力的挑战。

大家好~恩。。可能这个吧常年来就只有我一个人啦，不过没关系，一个人占领一个吧也是很霸气的哈哈哈~ 之所以创建这个吧呢，实在是因为兴趣。我是个大三的学生，某节课上听到老师兴致勃勃地讲着一个叫做Stephen Wolfram的奇才，发明了一种理论，这个理论是如此地与众不同，它不仅能够模拟雪花的形成，还能够用简单的规则模拟出很多复杂的事物！ 一直以来，我都对现今的科学抱怀疑态度，我认为真理，一定是适用于一切的，而不是只适用于某

本书的翻译已放到github的 dljgs1/gitbooks 下（请到github网站中搜索dljgs1），未来会同步更新到gitbooks，贴吧也会发，但是对于系统删帖不会再去申请找回了。 希望有愿意一起翻译的同道来共同进行这个项目，对于不熟悉git使用的同学回头我会出一个简易教程，便于大家学习推送。

那就是真的没人翻译过了。一起来翻译？怎么样？

一种新科学 a new kind of science 中文版

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