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根据齿轮的形状和齿的类型，齿轮可分为正齿轮、锥齿轮和蜗杆或蜗轮。 下图显示了机械工程中使用的不同齿轮类型的选择。粗略的分类如下： 圆柱齿轮 外齿轮 内齿齿轮 齿条 螺旋齿轮 锥齿轮 直齿锥齿轮 螺旋锥齿轮 蜗杆和蜗轮 圆柱蜗杆和圆柱蜗轮 球面蜗杆和球面蜗轮

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